7. Динамические расчетные схемы металлических конструкций
При работе отдельных механизмов крана силовое воздействие от двигателя или тормоза через систему привода данного механизма передается на металлическую конструкцию. Для расчета силовое воздействие может быть задано в аналитической или графической форме и определяется на основе изучения работы кранов в эксплуатационных условиях. В основание расчета можно также положить кинематические законы движения ведущего звена механизма. Это особенно удобно в тех случаях, когда упругие колебания системы не оказывают практического влияния на законы движения механизма. Так, при рассмотрении динамики металлических конструкций при работе механизма подъема внешнее воздействие принимаем заданным в виде закона движения барабана, который можно принять за ведущее звено системы. При рассмотрении динамики металлических конструкций при работе механизма передвижения в основу расчета положим законы силового воздействия. Принятие в данном случае в основу расчета постоянных кинематических законов движения крана без учета влияния на них гибкого подвеса груза дает менее точное решение рассматриваемой задачи.
Привод каждого из механизмов крана состоит из систем жестких и гибких передач. Жесткие передачи представляют собой систему масс (муфт, зубчатых колес и т. д.), соединенных упругими звеньями (валами) с большой жесткостью. Гибкими передачами являются канатные передачи. Жесткость валов несоизмерима с жесткостью канатных систем и металлических конструкций. Поэтому без снижения практической точности расчетов металлических конструкций упругость жестких передач привода можно не учитывать, что подтверждают экспериментальные тензометриче-ские исследования механизмов подъема, передвижения и поворота ряда кранов.
Результаты работ по различным вопросам динамики в крано-строении показывают возможность сведения действительных систем к упрощенным расчетным динамическим схемам. При этом многомассовые системы с большим числом степеней свободы допустимо заменять системами с 2—3-мя массами. При решении вопросов динамики металлических конструкций можно пользоваться следующими упрощенными системами:
1) для механизма подъема крана — масса механизма соединена упругой связью с массой груза, подвешенного к 'упругой конструкции;
2) для механизма передвижения крана — приведенная к ходовым частям масса крана соединена упругой связью с приведенной массой металлической конструкции, к которой подвешен на нерастяжимом канате или на жесткой подвеске груз;