\
3) для| механизма поворота крана — приведенная масса поворотной части крана, к которой подвешен на нерастяжимом канате груз,\соединена упругой связью с приведенной массой металлической конструкции крана.
При рассмотрении указанных схем, поскольку определяется наибольшее воздействие, имеющее место при первых колебаниях, можно пренебрегать силами неупругого сопротивления (затуханием колебаний).
В зависимости от типа крана при рассмотрении поперечных колебаний его конструкции схему последней можно принимать как балку:
1) свободно опертую на двух опорах без консолей или с консолями для мостовых и козловых кранов и перегрузочных мостов при колебаниях в вертикальной плоскости;
2) свободную для тех же типов кранов, или свободно опертую для козловых кранов и перегрузочных мостов при относительно большой массе их опор, при колебаниях в горизонтальной плоскости;
3) с одним шарнирно опертым (или заделанным) и другим свободным концом для поворотных кранов со стрелой при колебаниях в вертикальной (или горизонтальной) плоскости.
Колебания упругой металлической конструкции можно рассматривать как колебания системы с конечным числом степеней свободы.
Для этого распределенная масса конструкции заменяется одной или несколькими сосредоточенными приведенными массами, что зависит от схемы конструкции и положения точек, в которые приводятся массы. При этом следует стремиться к получению систем с минимальным числом степеней свободы.
На рис 17 для наиболее распространенных схем крановых балок постоянного сечения приведены ординаты их прогибов в процессе колебаний первого тона, т. е. имеющих наименьшую так называемую основную частоту, полученные из решений дифференциальных уравнений свободных колебаний балок [124]. При этом наибольшая ордината, соответствующая точке приведения, принята равной единице. Как показывают тензометрические исследования крановых конструкций, уже колебания второй частоты, не говоря о более высоких, затухают весьма быстро. Поэтому практически в большинстве случаев достаточно ограничиться рассмотрением только основной низшей частоты.
При замене распределенной массы конструкции сосредоточенными массами будем исходить из динамической эквивалентности обеих систем, т. е. из сохранения при этом максимальных значений кинетической и потенциальной энергии конструкции в процессе ее свободных колебаний.
В любом сечении балки, совершающей свободные колебания какой-либо частоты, на расстоянии х от конца, ее