8. Динамическое действие сил
Рассмотрим влияние различных способов приложения сил, характерных для конструкций подъемно-транспортных машин, на движение системы с одной степенью свободы.
Нагрузка, возрастающая по линейному закону. Пусть на массу тм% находившуюся в равновесии, подействовала нагрузка, возрастающая в течение времени Т (времени развития нагрузки) до своего наибольшего значения Q по линейному закону (рис. 19, а).
Рис. 19. Графики силового воздействия (а) и соответствующего ему перемещения массы (б)
1. При t ^ Т дифференциальное уравнение колебаний массы будет
откуда
где
— жесткость связи (конструкции); уст — статическое перемещение (прогиб) от действия нагрузки Q;
частота собственных колебаний системы.
Общее решение уравнения (2.13) запишем в форме
или
При * = 0# = 0иу'=0и, подставляя в выражение (2.15), найдем:
