груза с учетом коэффициента г|> (ах), но и при порожнем кране в момент посадки груза на основание с учетом возникающих при этом колебаний конструкции (сг2) (2.29).

12. Динамика металлических конструкций при работе механизма передвижения

Теоретическое решение

При передвижениях крана динамические воздействия на его конструкцию возникают как в периоды разгона и торможения, так и при установившемся движении в результате перемещения крана по неровному пути, например, при проходе через неровные стыки рельсов и т. п.

Рассмотрим динамику конструкций в периоды разгона и торможения крана в зависимости от законов силового воздействия на привод двигателя или тормоза [34]. Есди в основание расчета положить заданные кинематические законы движения крана, т. е. пренебречь влиянием на них раскачивающегося груза, получится менее точное решение задачи, так как раскачивающийся груз может вызывать значительную неравномерность движения крана. В дальнейшем исследовании будем пренебрегать упругостью каната и затуханием колебаний конструкции под влиянием внутренних сил сопротивления.

В период разгона (торможения) к приводным (тормозным) колесам приложено тяговое усилие

где Рс — усилие, расходуемое на преодоление статических сопротивлений передвижению от сил трения и ветра, которое можно считать постоянным; Р (t) — усилие, расходуемое на создание ускорения крана. Р (t) зависит от закона изменения пускового (тормозного) момента и упругости передаточного механизма от мотора (тормоза) к ходовым колесам.

Поскольку жесткость механизма высока по сравнению с жесткостью конструкции и тем более гибкого подвеса груза, допущение об абсолютно жестком механизме заметно не влияет на результаты исследования. В отдельных случаях, например, при длинных трубчатых трансмиссионных валах механизмов передвижения, может оказаться целесообразным учесть упругость механизма, хотя все же поправка к величине динамических перемещений (напряжений) в конструкции будет невелика.

При рассмотрении динамических перемещений конструкции с расположенными на ней механизмами будем принимать ее за систему с одной степенью свободы с приведенной массой тм и приведенной жесткостью в горизонтальной плоскости см. Точку