Исключая из обеих систем х"е, для обоих случаев получим одинаковые уравнения:

Так как данцая трехмассовая система не имеет точки закрепления, то при трех степенях свободы она имеет две формы главных колебаний, определяемых величинами отношений амплитуд колебаний хг и х2 при частотах р\ и р\ (кроме того, все три массы совершают одинаковое поступательное перемещение, чему соответствует значение частоты р3 = 0). Полагая для малых углов

tga^-^-, будем иметь:

Из решения системы однородных уравнений, соответствующих уравнениям (2.95), получим:

или

Собственные частоты колебаний конструкции и груза на канате существенно различны. В то время как р\ может быть сравнительно близко к значению -|-, р\ будет близко к значению

см J^m^ поэтому, чтобы при вычислении коэффициентов хх и х2

избежать малых разностей, надлежит хх вычислять по формуле (2.96), а х2 — по формуле (2.97). Существенное различие частот