позволяет определить р\ из рассмотрения колебаний груза при абсолютно жесткой конструкции, а р\ — из рассмотрения колебаний конструкции без учета груза на гибком подвесе.

Дифференциальные уравнения движения при абсолютно жесткой конструкции будут:

Исключая xf\ получим

откуда

Дифференциальные уравнения движения конструкции без учета влияния груза будут:

Исключая хе> получим

откуда

где 6 = —— — прогиб в горизонтальной плоскости от силы,

равйой приведенному весу конструкции (п. 7).

Из выражений (2.100) и (2.103) видно, что чем больше масса крана по сравнению с массой груза, тем частота колебаний груза ближе к частоте колебаний маятника; чем больше масса неупругой части крана тк по сравнению с упругой тМУ тем частота колебаний движущейся конструкции (свободной системы), ближе к частоте колебаний неподвижной конструкции.