Общее решение системы (2.95) будет:

где частные решения хг и и зависят от вида функции Р (f), а произвольные постоянные Л, В, D, Е — от начальных условий при t = 0.

Рассмотрим резкий пуск или торможение (см. рис. 21).

Для t tlt усилие, расходуемое на создание ускорения крана, будет величиной постоянной; в данном случае Р (t) = Р0, и частное решение системы (2.95) найдем из условия:

откуда

где

— прогиб конструкции в горизонтальной плоскости от статического действия инерционной силы у(тг + + тм);

— ускорение, которое вызывает сила Р0 у перемещаемых масс конструкции и груза. При / = 0 хг = х'г = = и = и' = 0. Отсюда из решений (2.105) находим:

Таким образом, уравнения движения (2.105) в этот период будут: