прогиб равен

и определяется, если задаться высотой балки h или отношением-^-.

Аналогично случаю подъема груза с основания рывком можно получить гоешения и для других законов движения механизма подъема, решения задачи динамики подъема груза рассмотрены в ряде монографий [10, 27, 48, 54, 58, 59, 139] и статей.

Рассмотрим динамику подъема в случае, когда конструкция принимается^ за систему с двумя степенями свободы.]

Период колебания конструкции для систем с двумя степенями .свободы [5]

где

Здесь би, б12, 622 — перемещения по направлению колебаний ltoacc тг и т2 от действия единичных сил Рг и Р2; первый индекс соответствует перемещаемой массе, второй — массе, к которой приложена единичная сила; тх и т2 — большее и меньшее значения периодов; рг и р2 — меньшее и большее значения частот колебаний.

Отношение амплитуд колебаний масс т2 и т1 определяется выражениями:

при колебаниях низшего тона

при колебаниях высшего тона

Дальнейшее решение удобно вести рассматривая главные колебания и пользуясь понятиями приведенных масс тпру приведенных коэффициентов жесткости cnD и приведенных сил PntJ [124],