На ршс. 25 представлена осциллограмма подъема груза с земли. Благодаря созданному свободному провисанию каната двигатель развил установившуюся скорость до момента начала •натяжения каната (кривая 2). Из осциллограммы видно, что в процессе отрыва груза от_земли (кривая 1) число оборотов (линия 4)\ двигателя можно "приближенно считать постоянным, равным 600 в мин. Для данного крана это соответствует скорости подъема груза 15,1 см/сек. Перемещение и скорость конструкции в момент отрыва груза от земли, по данным эксперимента (рис. 25),

Рис. 25. Осциллограмма подъема груза с земли:

/ — отрыв груза от земли; 2 — натяжение каната; 3 — напряжение в поясе балки; 4 обороты мотора; 5 — время 50 гц

равны ут = 1,65 см и у'т = 9,05 см/сек. Перемещение конструкции (2.60), (2.66) и усилие в канате (2.55), (2.60), (2.66) определяется из выражений:

Подставляя численные значения в уравнения (2.68) и (2.61), получим: