где

ск — жесткость каната, при определении которой значения модуля упругости каната см. на стр. 78; v — скорость конца каната, наматываемого на барабан.

Так как при t = 0 у0 = 0 и щ = О, решение уравнения (2.51) будет

где переменная интегрирования обозначена т.

Рис. 24. Схема обозначений при рассмотрении подъема груза: 1 — t^T; 2 ~t>*T

Найдя Р (т) для рассматриваемого закона движения механизма подъема и произведя интегрирование, определим значения у и у для t < Т и ут и ут для t = Т.

Груз оторвется от основания, когда в процессе натягивания канатов усилие в нем уравновесит вес груза, т. е. когда реакция основания станет равной нулю:

где

перемещение точки подвеса груза вследствие ста-

тического удлинения каната.

Из уравнения (2.53) определится время развития нагрузки Т.

2. t^z Т. Дифференциальные уравнения движения конструкции и груза: