Рассмотрим подъем груза с основания рывком.

1. t ^ Т. Пусть. при выборе имевшейся слабины каната механизм достиг установившегося движения. Обозначим окружную скорость барабана v. Подставляя в уравнение (2.52) значение

получаем:

и усилие в канате

При t = Т условие (2.53) принимает вид

Подставляя t = Т в выражения (2.62) и (2.63) и учитывая условие (2.64), получаем:

2. fs* Т. Подставляя в дифференциальные уравнения (2.56) w (t) = О, находим частные решения общего решения (2.57)

Используя уравнение (2.55), определим усилие в канате

Из начальных условий при t = Т, у^= уТУ у\ = уТ9 уъ = О, У2 = 0, имеем: