Подставляя значения А} В, D, Ё в решения (2.57) с учетом полученных частных решений (2.66) и в решение (2.67), находим

Ух, У* и Р-

Если предположить конструкцию абсолютно жесткой, т. е. принять тм = оо, уст = уТ = 0 и по уравнению (2.58) р\ = —

и ра = оо, то А = S = D = £ = 0; = ; Вхг = Dx2 = = Ex 2 = 0.

Следовательно,

и усилие в канате

Наибольшее усилие в канате

Конечно, как правило, подъем расчетного груза рывком, когда на конструкцию получается наибольшая нагрузка, не относится к случаям нормальной эксплуатации и может рассматриваться лишь для определения максимальных или в некоторых случаях особых нагрузок. Обычно после выбора слабины канатов отрыв груза от основания производят при скорости, составляющей некоторую долю от номинальной, что зависит от системы управления механизмом подъема, а в ряде случаев и от крановщика.

Торможение опускающегося груза. Пусть механизм, находящийся в состоянии установившегося движения, при котором скорость опускания груза равна v, мгновенно заторможен; уг и у2 будем отсчитывать от равновесного положения конструкции и груза. Дифференциальные уравнения движения конструкции и груза:

где усилие в канате Р = ск (у2 — yL) + QK. Подставляя значение Р в уравнения (2.71), получим: