находим

Тогда

где G — вес тележки без груза в тс.

При наличии гибкого подвеса груза длиной / при ударе буферов часть кинетической энергии тележки будет израсходована на подъем груза в результате его отклонения от вертикали на угол а. Тогда вместо выражения (2.151) имеем

где G <; 1,0 — коэффициент влияния груза.

Величина 0 может быть определена исходя из уравнений, движения наехавшей на буфер тележки. Рассмотрим случай наезда при гидравлическом буфере, усилие Р которого в процессе поджатая буфера остается постоянным г. Тогда

Уравнения движения тележки и качания груза, полагая углы качания малыми, будут иметь следующий вид (рис. 46):

откуда

Рис. 46. Схема обозначений при рассмотрении наезда тележки на буфер