и

где

Решив уравнения (2.157) и (2.156) (при t = 0, а = а' = О, х' = v0), получим:

Здесь

— ускорение в случае жесткого подвеса груза.

Рис. 47. Графическое определение времени остановки тележки tQ

Для определения времени остановки t0, полагая в уравнении (2.159) хг = 0, получаем уравнение

которое решается подбором или графически (рис. 47). Из уравнения (2.160)

Следовательно, при гибком подвесе груза