смещения оси блока подъемного каната с тем, чтобы момент равнодействующей сил на оси блока был обратным по знаку моменту от собственного веса (рис. 207); есть пример предварительного напряжения кранового моста с помощью стального каната (рис. 174, е) и т. п.
2. Предварительные растягивающие напряжения исключают работу на сжатие длинных элементов. Например, стрелы вантовой конструкции, в которых в качестве вант с предварительным натяжением применяются высокопрочные канаты [261; мачты на оттяжках, предварительное натяжение которых обеспечивает одновременную работу всех оттяжек.
3. Предварительные внутренние остаточные напряжения сжатия создаются в местах концентрации напряжений с помощью наклепа или местного нагрева для увеличения усталостной прочности.
Большой размах приобрело за последнее время развитие научно-исследовательских работ, которые проводятся в научно-исследовательских институтах ВНИИПТмаш и ВНИИстройдор-маш, в ряде вузов и на заводах подъемно-транспортного машиностроения.
Современные методы расчета требуют знания действительной нагружениости конструкций, причем внешние нагрузки должны быть известны не только по величине, но и по частоте повторения. Более того расчеты конструкций на выносливость требуют знания коэффициентов асимметрии циклов, для чего должны быть известны не только максимальные, но и минимальные напряжения (нагрузки).
Экспериментальное изучение действительной нагруженности производится с помощью различных датчиков, сигналы которых или непрерывно записываются при помощи осциллографа, или через равные интервалы времени в момент включения датчика регистрируются счетчиками [571. В результате анализа осциллограмм и показаний счетчиков можно установить как значения, так и частоты повторения измеряемых величин, что дает возможность построить гистограммы их распределения и найти функции распределения (рис. 14—16). Наряду с экспериментальным изучением много работ посвящено теоретическим исследованиям нагруженности и главным образом динамике подъемно-транспортных машин. Вопросы эти рассматриваются в ряде монографий [10, 36, 43, 48, 54, 58, 59] и большом количестве статей.
Тензометрические исследования действительного напряженного состояния конструкций производятся на моделях и на действующих машинах. Теоретические исследования направлены также на решение таких задач крановой строительной механики, как расчеты сложных пространственных и статически неопределимых систем, например безраскосных конструкций стрел и крановых мостов, пространственных катучих порталов и т. п.