где rtii — массы отдельных частей конструкции; JKt ц>к —г моменты инерции отдельных частей конструкции и их углы поворота. Если вторые члены в формулах (2.40) и (2.41) малы, то

Металлические конструкии подъемно-транспортных машин состоят из систем балок и ферм. Исследования показывают, что фермы совершают колебания как одно целое, а дополнительные колебания с большими частотами отдельных стержней (при обычной их гибкости) носят характер мелких дрожаний с ничтожными амплитудами, практически не отражающимися на колебаниях фермы как целого. Поэтому при рассмотрении динамики конструкций подъемно-транспортных машин фермы можно заменять балками эквивалентной жесткости, т. е. дающими одинаковый с фермами прогиб от действия одной и той же нагрузки. Для упрощения вычислений прогиб ферм можно приближенно определять как прогиб балок (см. п. 42).

10. Затухание колебаний конструкций

Непрерывное стремление к снижению веса металлических конструкций кранов привело к тому, что были отмечены случаи создания таких конструкций, которые в результате обычных операций по разгону и торможению груза начинали совершать длительные медленно затухающие колебания, мешающие нормальной эксплуатации кранов. При этом надо подчеркнуть, что статические и динамические напряжения и прогибы у конструкций этих кранов находились в обычных допустимых пределах [35]. В некоторой степени явлению медленного затухания возникающих колебаний у современных конструкций способствовал переход от клепаных конструкций к сварным, а в отдельных случаях также замена подшипников скольжения подшипниками качения. Такие медленно затухающие колебания конструкций отражаются неблагоприятно на самочувствии крановщика, особенно если кабина совершает при этом колебания большой амплитуды, например, когда у мостового крана она расположена не сбоку, а в середине пролета.

Известно также, что на некоторых типах башенных вранов в результате действия колебаний крановщики испытывают тошноту и головокружение. До проведения намеченных специальных исследований по ограничению колебаний кабин крановожатых можно для решения этого вопроса пользоваться общими указаниями по ограничению колебаний рабочего места. При этом для людей при амплитудах вибрационных перемещений до 1 мм не