допускаются скорости и ускорения этих перемещений (см. п. 8) больше следующих: для частот от 1 до 10 кол/сек предельное ускорение колебаний 400 мм/сек2\ для частот от 10 до 100 кол/сек предельная скорость колебаний 6,4 мм/сек.

Затухание упругих колебаний конструкций происходит по закону экспоненты (рис. 22). Первоначальная амплитуда колебаний утах по истечении времени t и совершения

колебаний равняется

где 7 = 8т — логарифмический декремент затухания, равный разности логарифмов двух последовательных амплитуд

> У2 (у = 1п у-)» 6 — коэффициент затухания, а п0 — коэффициент сопротивления в уравнении колебаний т^" +nQy' + + су - 0.

Из формулы (2.43) время затухания

Так как время затухания зависит от первоначальной амплитуды колебаний, в формуле (2.44) для получения больших значений t следует принимать утах равйым статическому прогибу уст от веса номинального груза.

Время затухания можно определить из условий:

1) уменьшения амплитуды до 5% первоначальной величины,

т. е. при = 20, тогда

2) уменьшения амплитуды до некоторой заданной величины Т0ГДа

Допустимое время затухания колебаний зависит от типа крана и условий его эксплуатации. Коэффициент затухания г может быть определен только экспериментальным путем. Наибольшее количество экспериментальных данных о затуханиях колебаний крановых конструкций имеется для мостовых и портальных кранов.

В табл. 6 приведены данные виброграмм свободных колебаний крановых мостов, а на рис 23 данные этих виброграмм

Рис. 22. График затухания колебаний